IAG có một lịch sử lâu dài, đánh dấu bởi sự thành lập của "Trắc địa Trung Âu" (Mitteleuropäische Gradmessung) năm 1862. Tổ chức này được thành lập để thúc đẩy công việc khoa học chuyên ngành Trắc địa ở Trung Âu, theo đề nghị của J. J. Baeyer năm 1861 [5].

Năm 1867, tên của tổ chức đã được đổi thành "Trắc địa châu Âu" (Europäische Gradmessung), vì theo sau đó nước từ tất cả các châu Âu đã gia nhập tổ chức.

Năm 1886, tên được đổi thành "Trắc địa quốc tế" (Internationale Erdmessung), nhấn mạnh sự cần thiết phải hợp tác quốc tế để giải quyết các nhiệm vụ khoa học về Trắc địa. Các bản dịch tiếng Pháp và tiếng Anh của tên này dẫn đến tên hiện tại "Hiệp hội Quốc tế về Trắc địa (IAG)" [2].

Như vậy, IAG là một tổ chức khoa học quốc tế trở lại năm 1886 và là một trong những tổ chức quốc tế lâu đời nhất của loại hình này.